Le Palais de Pena est situé sur l’une des cimes de la Serra de Sintra, au cœur d’un parc de 200 hectares dans la ville de Sintra au Portugal. Il se caractérise par ses couleurs vives, jaune et rouge.
Le cœur du palais est formé par des cloîtres gothiques, décorées de carreaux de céramique. Près des cloîtres on trouve la grande tour de l'horloge. Au sud de cette tour il y a un grand portail, connu sous le nom de Porte de Triton, flanquée de deux tours en forme de dôme.
La porte est abondamment décorée dans le style manuélin (le style manuélin est un terme adopté au XVème siècle afin de désigner l’esprit créatif portugais qui s'est développé sous le règne du roi Manuel Ier du Portugal à la fin du XVème siècle) et montre un triton à l’air mauvais siégeant au sommet d'une grande conque soutenant une baie vitrée.
